疏通管道不用再“摸黑”——如今可以由机器人先在地下找到“病灶”，再针对不同情况进行清淤。近期，市排水公司首次对西环路污水主管网进行大规模清淤，并出动了新设备——“管道机器人”，它不仅可以在黑暗潮湿的环境下进退自如，还能将采集的画面传送到地面。
　　
　　记者昨天在现场看到，这个机器人身材“娇小”，只有40厘米高，装有四个轮子，十分灵活。它的“脑袋”是个摄像头，可以360度旋转伸缩，摄像头周围密布LED光圈，上方还配有辅助光源。机器人在管道中爬行，其内置的无线传输模块将摄像头录制的画面传送回地面监视器，工作人员通过对管道内壁视频画面的分析来鉴别管道内的淤积情况，就好像做胃镜一样。
　　
　　市排水公司相关负责人秦福军说，这个机器人可以翻越障碍物、自由转弯，最远可探测到地下150米远。同时，工作人员可以根据实时监测画面遥控调节摄像头的角度。过去疏通管道，都是用钢丝或者毛竹条从窨井伸进去，最多只能知道哪里不通。现在通过这台机器人，不仅可以精确地检测出管道中“肠梗阻”的情况，还能发现管道的结构性和功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。
　　
　　据介绍，西环路污水主管网铺设于2002年，承担着输送苏州城西片区生活污水的主要任务。由于近年来道路施工等原因，管道内沉积了大量的泥沙、石块等建筑垃圾。“主管口径1.5米，有些地方淤积程度达到50%，严重阻碍过水断面，影响污水管道的输水能力”，秦福军说，过去一般用高压疏通车对管道进行冲洗，无法彻底清除管内垃圾。污水管长期淤积后，直接导致周边居民家中排水不畅。
　　
　　此次实施清淤的污水管道长1.5公里，预计清理垃圾400立方米左右。为避免给西环路的交通以及周边居民排水造成影响，清淤作业全部在夜间进行，采用人工和吸污车同步进行的方式，将于12月15日完工。清淤后，西环路污水主管网输水能力将明显提高，缓解低洼地区污水漫溢情况。明年，市排水有限公司还将使用“管道机器人”，对市区范围内250公里污水主管网进行全面检查，对影响污水输送的管道进行彻底清淤，使污水管网保持低水位运行，保障居民排水畅通。

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