只用摇动控制手柄，就能取代传统的人工下井检测管道，这台机器人太先进啦！”近日，在光谷武大科技园的一处窨井旁，几位市民见工人用“机器人”为该段地下管道做“体检”，连连称赞。由长江日报、武汉市环保局、湖北省环境保护厅宣教中心联合举办，长江网和武汉市环境保护科学研究院承办的第二届“都市环保杯”环保创意大赛开赛近两个月以来，收到不少来源于生活的环保创，高科技企业也纷纷运用现代化手段为城市的环保做贡献。

　　引起行人注意的这个“机器人”高约15厘米、长约40厘米，头顶安着小型镜头和照明灯，脚下是6个黑色车轮，背后插着一根电缆线。

　　见“机器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不时左右旋转，还可以自动“前进”、“倒车”、“转弯”和“加减档”。遇到障碍物，它还可以灵活地绕行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。

　　据介绍，这种管道“机器人”由爬行器、变焦镜头、照明装置、主控制器和电缆线5部分组成。“脑袋”可升降，“眼睛”可360°旋转，仰俯2*135度旋转。操作主控制器，“机器人”能灵活穿越150毫米到2000毫米口径的管道。

　　操作员卢燕磊告诉记者，“机器人”在管道内部发现破损、堵塞、渗漏等情况时，可利用主控器操纵机器人携带视频装置靠近异常点，同时调整镜头，可自动调焦对管道缺陷进行精细观察。

　　此款机器人最突出特点是能够现场生成符合行业标准的检测报告，极大的提高了检测效率。可将机器人检测中同步上传的管道内部影像实时纵剖面展开，最终输出2D剖面图和3D(三维立体)管壁模型，能更加直观的对管道进行观察。

　　“目前在北京、上海、深圳等一线城市投入使用较多。国内对管道的检测，基本都是人工下井，而一些管道存在有害气体，威胁工人安全。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，管理人员坐在办公室里就可实时监测辖区内管道情况，希望更多的人关注地下管道

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