排水管道深埋地下，即便“生病”了也很难被发现。日前，区市政设施养护处首次采用机器人对排水管网做“胃镜”。此举以智能系统替代人工井下作业，不仅消除了安全隐患，还大大提高了工作效率，成功地实现了污水管道检测的智能化变革。

    当日，在望山路一处雨水管道检查井，区市政设施养护处的工作人员正在使用管道检测机器人对雨水管道进行检查。记者看到，这台长得颇像玩具车的“机器人”长约50厘米，底部装有4个橡胶轮子，前端有一个可升降、伸缩的探头，尾部连着电源线，看上去像一辆迷你工程车。工作时，施工人员通过钢丝绳钩住“机器人”的顶端，把它缓缓降到位于地下的污水管道口，然后由后台操作员通过遥控器，操控其驶入管道内部。同时，地面上的操作员通过电子显示屏，可以实时操控和观察机器人摄制的360度管道内窥影像。如果发现问题，操作人员可以选择将该影像放大120倍。检测完一段管道后，操作员又遥控“机器人”原路返回，缓缓退出管道。

    “管道机器人”是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤。等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。“机器人可边行进边对管道内部进行360度检测，并将高清图像传输到后台屏幕上，让施工人员看清管道内每一寸的情况，确保管道不变形、不漏水。检查中摄制的影像资料，既可以为以后的整改提供第一手准确资料，也方便第三方对养护工作进行监督检查。”施工人员介绍。

    这台管道检测机器人是今年2月引进，是全区唯一的一台。区市政设施养护处有关负责人介绍，过去全部采用人工检测，弊病很多。首先是安全问题。因为工业污水易产生大量硫化氢等有毒气体，非常危险，现在用机器人下去，就不用怕了。第二是效率问题，陈旧的管道内，青苔多，污泥多，一不小心就要滑倒，一般100米长的管道检测一下，起码要20来分钟。而现在用机器人，平均100米只需要10分钟就行了。第三是准确，人工检测，用手电照明、肉眼观察，特别是直径小于600毫米的小口径管道，人根本钻不进去。机器人凭借先进的内窥摄像检测系统，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，将录像传输到地面，可以及时观察并能够永久保存录像资料，同时对修复前后的效果进行直观检查、比较和记录，提供对管道施工质量评估的依据，准确多了，而且工作效率大幅提高。

    目前，该处利用机器人已完成42条区管道路、约20万米的管道检查。在检查中，该处发现渔港路、观山路、独月路、青龙山路的管道内有淤泥，经精准定位，很快采用疏通车定点清淤完毕。 

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