设为首页  |  添加收藏

   
新闻中心 / News
最新公告 您所在的位置:首页 > 新闻中心 > 最新公告
婺城启用“爬行机器人”检测治污质量
更新日期:2015-06-08  浏览:1459

 日前,婺城区农办工作人员带着一台“爬行机器人”来到了长山乡杨林村,首次运用这套高科技设备对污水管网进行质量检测。这位“机器人”有一双如孙悟空般的“火眼金睛”,可以进入到DN160到DN600以上不同径长规格的污水管道中,对管体堵塞、渗漏水、破损、变形、承接口脱节、管内积水、管内遗留物等情况一“览”无余。而在此之前,除了通过“闭水实验”粗略检测污水管网是否存在渗漏问题,婺城区农办工作人员表示,他们对污水管道变形、堵塞等问题的检测几乎无能为力。

  早上九点半,区农办工作人员连接好相关设备,打开村中心的一个窨井盖,通过一根吊绳将其空降到污水管道中。这套“CCTV爬行机器人”设备由1台机器人、1台控制器、1台配套发电机、1个电缆箱和1台四合一气体检测仪组成。机器人形似迷你工程车,长31厘米,宽11厘米,高9厘米,带一个前置摄像头,下面有六个滚轮,其中前后四个轮子可拆卸和替换。机器人身后跟着一条长长的尾巴,与控制仪相接。控制仪外观近似游戏机操作面板,工作人员通过按键和操纵杆控制机器人的运动路线、拍照、摄像、变焦等各项功能,控制仪屏幕上清晰显示了污水管道中拍摄到的影像。控制仪通过一条电缆线与自带燃油发电机相接。

  在污水管道中的“机器人”借助滚轮爬行,这条早年修建的农村污水管道为循序下行走向,管道已出现老化痕迹,平稳走了50多米就遇上了麻烦。从控制仪上,记者看到,污水管道中的淤泥已堵住了半个摄像头。工作人员随即通过控制仪调遣机器人往回走,并从窨井口把它吊上岸,冲洗干净它的“眼睛”后,为它更换了中号的滚轮,以便站得高,望得远。这回,爬行机器人显然是游刃有余,往前走了200米,又回到原点,不上岸,往反方向又巡视了200米,360度观测到的污水管道情况都被控制仪完整地记录了下来。

  婺城区农办有关负责人介绍,这套CCTV爬行机器人一般需要3~4人协同操作,一次最长可检测200米管道,每天可检测1500米;机器人摄像系统可选用高清CCD彩色摄像头与全景云台,摄像头的平移范围为135°,旋转范围两个方向均为175°,全景云台摄像头RCX90可进行10倍光学变焦和12倍数字变焦,拍摄清晰度较高;机器人主要对管径在DN160以上的管道进行智能复检,通过拍照、摄像和测距,检测管道质量,检测160~225管径管道一般采用小轮,DN300~600采用中号轮,检测DN600以上采用大车架,摄像头高度不够可增加自动升降架,光线不足时可增加辅助光源配合拍摄,另外,机器人具有10米防水功能。

  这位负责人介绍,这台“CCTV爬行机器人”填补了婺城区农村生活污水管网质量检测的空白,提高了农村生活污水治理工程质量监管水平,将进一步促进婺城区农村生活污水治理水平的提升。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

非开挖技术,管道检测,管道修复,管道气囊,管道封堵,CCTV,管道内窥检测,潜望镜,气囊,HDPE,CIPP,管道非开挖,非开挖,管道清淤,封堵气囊,管道塌陷,管道破损,排水管道检测,北京管力,Omgea密封件,密封,探地雷达,内窥综合检测,气体检测仪,毒气检测仪,金属探测仪,非开挖技术,管道检测,管道修复,管道气囊,管道封堵,CCTV,管道内窥检测,潜望镜,气囊,HDPE,CIPP,管道非开挖,非开挖,管道清淤,封堵气囊,管道塌陷,管道破损,排水管道检测,北京管力,Omgea密封件,密封,探地雷达,内窥综合检测,气体检测仪,毒气检测仪,金属探测仪,

电话:010-67144006  传真:010-67144026  地址:北京东城区天坛东路80号  邮箱:pipe120@163.com
管道检测|管道修复|管道封堵|封堵气囊|非开挖修复|内衬修复|管道内窥设备|管道潜望镜|管道气囊|管道清淤|闭气试验|CCTV检测|内窥检测|管道非开挖技术|    

北京管力非开挖技术有限公司 版权所有   京ICP备06031244号