今后，市民若是在街头看见一个带有摄像头的机器人爬入地下管网，不必感到惊奇。这是禅城区首次购入的一种新型CCTV（中央监控系统）管道检测仪正在工作呢！人工在地面操作的同时，这个机器人可“爬入”地下管网，通过摄像头展示管网中的情况，减少工人进入可能带毒的管网中工作的机会。人工地面操作 机器入地作业非开挖技术，管道检测，管道修复，管道气囊，管道封堵，CCTV，管道内窥检测，潜望镜，气囊，HDPE，CIPP，管道非开挖，非开挖，管道清淤，封堵气囊，管道塌陷，管道破损，排水管道检测，北京管力，Omgea密封件，密封，探地雷达，内窥综合检测，气体检测仪，毒气检测仪，

CCTV管道检测仪用于排水管道的检查，可人工地面操作，人员无须进入管道内，可为科学制定排水管道维修和维修验收提供依据。据介绍，其工作原理为使用电视检查设备进行检查，设备可在管道内行走，而人员则在地面上通过监视器观察排水管道中的实际情况，并对观察结果进行摄像、录像，分析和评估，在对管道进行检测过程中可同时记录影像和数据。

据介绍，除了实时检测外，检测仪还可在电子地图上标注作业点位置和作业点所检测或处理的管段。后期相关人员还可通过标注查阅作业点相关的管道信息文字描述等。同时，设备还能对管道缺陷进行统计分析，直观展示管网缺陷的分布情况，有利于辅助管道养护、修复的决策分析工作。

机器人每分钟最快可爬35米

据介绍，机器人还带有电动离合器，带有刹车控制，实现对机器人停留在斜坡上的控制功能。这意味着，在管道内机器人无论是爬坡还是转弯，都可通行无阻。

而作为设备的“眼睛”，镜头部分为气密性防水，防水工作深度为10米、变焦120倍的彩色镜头还可360度旋转。

地下管网或有毒

将减少使用人力

记者从采购人禅城区市政管理处了解到，此前地下排水管网的检测都要人力进行，但由于地下管网中有可能存在毒气毒物，进入人员都必须佩戴防护设备。据有关材料显示，排水管道输送的生活污水、工业废水在密闭的管道中有可能会产生各种有毒有害、易燃易爆气体，会给作业工人造成人身伤害，甚至遇到明火会发生爆炸。

该负责人表示，目前仅采购了一台检测仪，要完全覆盖所有管道检测不可能，“但也只是前期发现有问题了，才需要去检测，可以尽量减少人员爬入排水管道作业。”

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