日前，婺城区农办工作人员带着一台“爬行机器人”来到了长山乡杨林村，首次运用这套高科技设备对污水管网进行质量检测。这位“机器人”有一双如孙悟空般的“火眼金睛”，可以进入到DN160到DN600以上不同径长规格的污水管道中，对管体堵塞、渗漏水、破损、变形、承接口脱节、管内积水、管内遗留物等情况一“览”无余。而在此之前，除了通过“闭水实验”粗略检测污水管网是否存在渗漏问题，婺城区农办工作人员表示，他们对污水管道变形、堵塞等问题的检测几乎无能为力。

　　早上九点半，区农办工作人员连接好相关设备，打开村中心的一个窨井盖，通过一根吊绳将其空降到污水管道中。这套“CCTV爬行机器人”设备由1台机器人、1台控制器、1台配套发电机、1个电缆箱和1台四合一气体检测仪组成。机器人形似迷你工程车，长31厘米，宽11厘米，高9厘米，带一个前置摄像头，下面有六个滚轮，其中前后四个轮子可拆卸和替换。机器人身后跟着一条长长的尾巴，与控制仪相接。控制仪外观近似游戏机操作面板，工作人员通过按键和操纵杆控制机器人的运动路线、拍照、摄像、变焦等各项功能，控制仪屏幕上清晰显示了污水管道中拍摄到的影像。控制仪通过一条电缆线与自带燃油发电机相接。

　　在污水管道中的“机器人”借助滚轮爬行，这条早年修建的农村污水管道为循序下行走向，管道已出现老化痕迹，平稳走了50多米就遇上了麻烦。从控制仪上，记者看到，污水管道中的淤泥已堵住了半个摄像头。工作人员随即通过控制仪调遣机器人往回走，并从窨井口把它吊上岸，冲洗干净它的“眼睛”后，为它更换了中号的滚轮，以便站得高，望得远。这回，爬行机器人显然是游刃有余，往前走了200米，又回到原点，不上岸，往反方向又巡视了200米，360度观测到的污水管道情况都被控制仪完整地记录了下来。

　　婺城区农办有关负责人介绍，这套CCTV爬行机器人一般需要3~4人协同操作，一次最长可检测200米管道，每天可检测1500米；机器人摄像系统可选用高清CCD彩色摄像头与全景云台，摄像头的平移范围为135°，旋转范围两个方向均为175°，全景云台摄像头RCX90可进行10倍光学变焦和12倍数字变焦，拍摄清晰度较高；机器人主要对管径在DN160以上的管道进行智能复检，通过拍照、摄像和测距，检测管道质量，检测160~225管径管道一般采用小轮，DN300~600采用中号轮，检测DN600以上采用大车架，摄像头高度不够可增加自动升降架，光线不足时可增加辅助光源配合拍摄，另外，机器人具有10米防水功能。

　　这位负责人介绍，这台“CCTV爬行机器人”填补了婺城区农村生活污水管网质量检测的空白，提高了农村生活污水治理工程质量监管水平，将进一步促进婺城区农村生活污水治理水平的提升。

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