  
“脑袋”可升降，“眼睛”能360度旋转，长有四只“脚”，拖着长“尾巴”。它就是能为地下管道做“全身体检”的管道“机器人”。它在五台山东路下的管道内这里瞧瞧、那里看看、走走停停，上下左右转动脑袋，仔细察看着每一处细节。碰到障碍物，它能爬过或者绕过继续前行。
本报记者 张孔生 文/图
“CCTV”——记者今天带你欣赏的不是中央电视台的节目，而是欣赏助力扬城地下管道检测的一个先进“机器人”，它的名字是Closed Circuit Television（闭路电视检测)的缩写。
像台玩具小汽车
扬州市市政设施管理处负责对五台山东路进行大修。为了保质保量，近日，市政设施管理处利用高科技管道“机器人”对路面下的下水道进行了查勘。
管道机器人主要有两大部分组成，即智能爬行车和电脑。 爬行车是机器人的关键部件，高约20厘米，4个轮子，屁股后面拖着一条长长的电线，一眼看上去还真的有点像玩具小汽车。“机器人”的脑袋上装有两个探照灯和两个摄像头。一个摄像头平视，一个摄像头可以360度旋转。
是管道探测专家
机器人是通过电脑操纵杆来进行控制的，检测人员可以调整拍摄的高度、照明、焦距和速度，使旋转摄像头360度旋转，拍摄不同方位的内壁图片。
随行的商务车上的工作人员开始操作控制电脑，并不断调整调节仪器上的“SPEED”（速度）旋钮，地下管道的内部状况便实时传递到了显示屏上。
从电脑显示屏上，人们很快看到，漆黑的管道被照得通明。管道内有污水在流动，机器人依然前进自如。管道内的情况一目了然，就像人走在管道内观看一样。只见“管道机器人”在管道内这里瞧瞧、那里看看、走走停停，上下左右转动脑袋，仔细察看着每一处细节。碰到障碍物，它也能爬过或者绕过继续前行。工作人员通过“机器人眼睛”，详细记录下水道的健康状况：哪个地方管道有破损，哪个地方有障碍物、漂浮物，需要清理或者清淤，以及要不要翻修等。
其场景和医生给人做胃镜相似，管道有无破损，有无杂物，一目了然。
替排管人员“冲锋陷阵”
这一管道机器人，是去年花60万元从德国购进的，有3种大小规格的车轮供换用，因此可以适应不同管道的需求。
市政设施管理处工作人员介绍说，五台山路即将实施大修，需对地下雨水管道进行检查。过去想了解地下雨水管道的运行状况，最常用的方法是人工进入管道探查。由于不少下水道管道内比较脏，城市地下管道内存在大量有毒有害气体，给排管工作带来危险。现在管道内窥检测车可以代替排管人员冲锋陷阵。不仅如此，由于是电脑操作，还可以进行精确的数据计算和监测，这也提高了检测的准确率和效率。
有些下水道支管道太细，人根本无法进入，但机器人比较小巧，运用它可在下水道内灵活运行。“不用人工，不用破路，地下管道内的情况便一清二楚。今后也会有越来越多、各种各样的机器人进入市政领域。”
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