城市地下管网被喻为城市的生命线，是城市基础设施的重要组成部分。而排水管网承担着整个城市所有的生产、生活污水，工业废水，以及雨水的输送、排放及最终处理功能。全面、准确地掌握城市的排水管网情况，即使发现问题并处理问题，将成为未来排水管理的工作重点。
        近年来我国城市发生因排水管道原因导致的路面塌陷事故日益增多，并且逐步发展成为行业问题。据有关统计,日本东京仅一个城市平均每天就有三处因为管道损坏而导致的道路塌陷.而每次汛期中排水管网的不堪重负，又让我们管理者应接不暇。排水管道出现的问题已经不是可以按照管道自身功能损失可以计算清楚的。牵一发而动全身的道理在排水管网运行中得到了显著的验证。另外由于微生物的作用，排水管道在长期运行的过程中会逐渐积累可燃及有毒气体（如硫化氢、沼气等），这些气体可以通过日常养护通风等手段进行排除，但如果长期不进行处理，其危害不可忽视。近年来由排水管道中有毒有害气体导致的人员伤亡事故频繁发生，甚至出现排水管道爆炸等严重事故，随着城市管网年龄的增加，对管网的日常养护显得由为重要。
       CCTV起源于二十世纪六十年代，由William F Rees Limited公司在1964年引入到英国。随后随着工业的发展，逐渐被大家接受。上个世纪90年代开始，在我国香港、台湾以及上海等地区，一些排水主管部门开始尝试采用CCTV设备对排水管道进行检测。1980年，英国国家供水技术最高委员会就出版了由WRC起草的首套排水管道分级手册，其中收集了一些排水管道内部状况的国家级标准代码。时至今日，随着标准代码的完善，美国、英国、德国、加拿大、新西兰、香港等等很多国家和地区都实行了本国或地区的排水管道检测规程，用来引导检测行业在其国内的应用和发展，目前发达国家已经将此类检测作为城市排水管线调查的首选方法。近几年我国也有很多城市和地区开始使用CCTV进行管道检测，但在行业约束等方面还没有成熟。各国现有的排水管道检测规程中，都对CCTV内窥检测设备的硬件提出了具体的要求，在国外一般达到这些要求的设备均可以用来对排水管道进行检测。其要求主要包括：设备能准确体现管道的状况（如管道的内壁状况、管道内缺陷点的距离等），设备能出色完成检测任务（如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等），现在大部检测设备都增加了一些先进的辅助手段（如DVD刻录、检测报告的生成、先进的系统控制软件等）。我国此类设备目前主要依赖进口，只有少部分产品实现了国内制作调试。
       北京管力公司参与设计调试的GL 4WD CCTV inspection system 内窥检测系统。经过4年多的运行调试。它的性能达到国外同类产品的先进水平，相信随着技术的成熟和市场的需求，产品的性能和价格将越来越体现它的竞争优势。我们努力使其成为排水检测行业未来的民族主导产品。CCTV内窥检测系统可以在工作人员不进入管道的情况下清晰准确地对地下管线进行内窥摄像，根据影像资料对管道的健康状况进行判读，出具管道内窥检测评估报告，为用户提供准确科学的管道检测信息。

管道内窥检测的优点：
1、杜绝人员进入管道可能发生的人身伤亡事故　
2、利用高科技提高生产力及效率
3、以更快的速度找出问题缩短时间 － 如堵塞、裂缝及滲漏等，为修复、疏通、清洗方案的制订提供可靠的依据
4、为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的手段